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传说此法源于大禹。历史上的黄石老人、张良、诸葛亮等皆精于此法。

相传大禹治水之时，见一小鸟能用嘴推动一块比自己身体大几倍的石头，感到很奇怪，便试着搬比自己大的石头，结果石头纹丝不动。他认为小鸟能推动比自己大的石头，人一定也能。于是他对小鸟进行了耐心细致的观察。他发现小鸟在搬动大石头之前，先要走一种很有规律的步法。这种步法与北斗七星相呼应。于是大禹便模仿小鸟走的这种步法进行训练。一个月以后，他便也能搬动比自己体大的石头，力量比自己想象的还要大得多。

在踏七星步前，要先熟练掌握以下基本步法、基本手法和呼吸方法，并熟记口诀，然后再转入正式修炼。

准备式：

修炼者在空旷的场地或草地上，自然松静站立，两手自然下垂，闭目合齿，舌抵上腭。调整自然呼吸，呼吸要求匀、深、细、长，使呼吸形成规律。再调整综合呼吸，即自身宇宙呼吸，人体宇宙呼吸，天体宇宙呼吸和以凡息带真息四种呼吸同时做（也就是吸气过脐下，呼气不出心和收身收体收宇宙，吸气内收，呼气外放等几种呼吸同时做），使气聚下田。随后，默运五行，最后再归?于下田。调整人体宇宙的呼吸，等自身形成一体时，踏步入七星。七星阵如图所示。

基本步法：从0位开始，左脚拖地向前趟，左脚落1位后，右脚再拖地向前趟到，到2位，如此向前走，左脚到3、5位，右脚倒4、6位，左脚踏到7位后，右脚也并到7位（两脚稍分开一点，即右脚到7位旁的0位），此时，转体°，左脚反过来再踏一、三、五位，右脚踏二、四、六位，左脚到七位，右脚也到七位，再转体°，继续做，如此循环反复。

基本手法：两手置于胸前，十指尖向上，两掌心相对，两臂向左右两侧展开，同时，两手立掌向外推，推至八成时，两手转掌，掌心相对，开始向中间挤压，到两手快要接触时，两手再转掌，掌心向外推，如此循环。在两手由向里压转成向外分手和由分手转成向里压时，转换动作要干净利落，越快越好。